וַיִּגַּשׁ אֵלָיו יְהוּדָה, וַיֹּאמֶר בִּי אֲדֹנִי, יְדַבֶּר-נָא עַבְדְּךָ דָבָר בְּאָזְנֵי אֲדֹנִי, וְאַל-יִחַר אַפְּךָ בְּעַבְדֶּךָ:  כִּי כָמוֹךָ, כְּפַרְעֹה.

מסביר האור החיים הקדוש:

יהודה רצה לעורר רחמי יוסף עליו ולכן הרבה בלבו אהבה אל יוסף בכדי שיוסף יאהבו גם כי "כמים הפנים לפנים כן לב האדם לאדם"

ומאחר וטבעם של בני יעקב לשנוא עובדי עבודה זרה וכך חשב יהודה על יוסף.

לכן היה צריך יהודה להתאמץ ולייצר אהבה בלבו אל יוסף.

וזה מה שאמרה תורה "ויגש אליו יהודה" התקרב אליו בלבו בכדי שיקבל ממנו דברי פיוס